直臂式高空作業車，在建筑施工方面，直臂式高空作業車尤其能凸顯出其靈活性及實用性，主要的一點，直臂式高空作業車較平常的電梯搬運貨物，更具有靈活性，直臂式高空作業車可以隨時移動。
以上圖為 江鈴14米高空作業車
直臂式高空作業車的優勢，具有其他類型的高空作業車無法取代的優勢：
1、直臂式高空作業車受空間限制小，在緊密的高樓叢中可以靈活的作業；
2、直臂式高空作業車可工作的高度較其他類型的高空作業車高度高很多，而且高度調節性較強，不論是高樓層還是低樓層都可以在第一時間完成調節；
3、工作范圍廣，云梯平面旋轉的角度大，可達到240度，直立工作角度可以達到85度；
4、上升速度快，26米全伸展只需要90秒左右，36米全伸展需要100秒左右，而且具有備用保險鎖鏈，一旦主保險鎖鏈出現故障，備用保險鎖鏈立即啟動，可完全保證高空作業的安全性；
5、具有無線遙控的功能，在搬運貨物的時候，工作人員可以在地面上遙控操作；
6、云梯配備鐵合金鑄造的工作籃，可承載約400kg的重量，并且工作籃可以四周平放，增加工作籃的使用面積(約3.6平方米)，工作籃始終與地面保持水平，使工作人員在高空作業時不會因為角度問題產生不適應；
7、直臂式高空作業車價格較消防云梯車低很多，但是可以發揮跟消防云梯車接近的功能，是消防云梯車民用化的一個重大邁進。
直臂式高空作業車的應用：
1、高空作業（戶外廣告安裝，戶外裝修，清洗戶外墻壁及廣告攝影）；
2、建筑施工等。
直臂式高空作業車，采用韓國進口的直臂式伸縮型云梯，液壓系統控制，配備高性能底盤車，改裝而成，具有安全性能高、操作靈活、價格低等優勢。
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