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高空作業(yè)車是指裝備有專用裝置，通過舉升機(jī)構(gòu)，將作業(yè)人員和物具舉升到一定高度，用于高度作業(yè)的起重舉升專用作業(yè)汽車；廣泛應(yīng)用于交通（路燈等）、電力、市政、園林、通信、車站、碼頭、機(jī)場、造（修）船、廣告、攝影、商場、體育場館、小區(qū)物業(yè)、廠礦車間等高空作業(yè)領(lǐng)域。

以上圖為東風(fēng)20米伸縮臂高空作業(yè)車

按照舉升機(jī)構(gòu)型式劃分，目前高空作業(yè)車主要有直伸式、曲臂式（折臂式）、混合式、剪又式；按照使用功能劃分，主要有普通型、絕緣型、高低空型、大載荷工作平臺型。其控制方式有液壓手動(dòng)閥和電磁閥、電液比例網(wǎng)、模擬電路與傳感器相結(jié)合智能化控制形式。

（1） 曲臂式高空作業(yè)車：其臂架由上臂、下臂組成，工作斗采用拉桿平衡，可跨越越障礙進(jìn)行高空作業(yè)；適用于一般工況。其特點(diǎn)是，結(jié)構(gòu)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)向靈活，功能相對簡單，維修方便；缺點(diǎn)是，起升某段上、下臂時(shí)，受臂交又運(yùn)動(dòng)影響，操作方向會(huì)與工作斗實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向相反。

（2）直伸式高空作業(yè)車：采用多級伸縮臂。其特點(diǎn)是作業(yè)高度較高（14~43m），作業(yè)幅度大，車輛總體尺寸小，到達(dá)作業(yè)點(diǎn)的速度較快。

以上圖為東風(fēng)20米伸縮臂高空作業(yè)車

（3）混合式高空作業(yè)車：采用曲臂加直伸式組合或雙曲臂雙伸縮形式。一般般要求作業(yè)高度在20m以上，適用于有一定跨越難度的工況。

（4）剪又式高空作業(yè)車：采用剪又式平動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：升降臺起升后具有較好的穩(wěn)定性，作業(yè)平臺寬大，可同時(shí)容納幾個(gè)人作業(yè)，一般適用于空間比較緊湊，要求工作斗承載能力較大的場合；缺點(diǎn)是無作業(yè)半徑，適合垂重直升降作作業(yè)場合。